La loi du 24 décembre 2019 d'orientation des mobilités réforme en profondeur le cadre général des politiques de mobilités, en intégrant les enjeux environnementaux. Élaborée à la suite des assises nationales de la mobilité, elle vise quatre objectifs.
Les véhicules autonomes sont des véhicules sans chauffeur. Les enjeux sociétaux, technologiques, de sécurité publique, etc. liés à leur développement sont particulièrement grands.