La procédure de désignation des jurés est complexe : elle se fonde sur une succession de tirages au sort parmi les citoyens de plus de 23 ans inscrits sur les listes électorales de la commune ou du département où siège le tribunal.

Ensuite, un contrôle est effectué pour s'assurer que les futurs jurés remplissent les conditions suivantes : 

• être de nationalité française ;
• jouir des droits civils, politiques et familiaux ;
• maîtriser la lecture et l’écriture du français ;
• ne pas se trouver en situation d’incapacité (un majeur sous tutelle par exemple) ou d’incompatibilité (ces cas sont énumérés à l’article 257 du code de procédure pénale. Par exemple, le fait d’être fonctionnaire de police, parlementaire, membre du Gouvernement ou magistrat est incompatible avec les fonctions de juré). Sont également exclues les personnes proches de l'accusé ou de l'un des professionnels présents (avocat, magistrat...). 

Une liste définitive de 35 jurés d'assise titulaires (ou 45 dans certaines cours d'assises) et 10 (ou 15) jurés suppléants est alors tirée au sort pour la durée de la session d’assises. Au début de chaque affaire, un nouveau tirage au sort permet la désignation des 6 jurés en premier ressort et 9 en appel, appelés à composer le jury d’assises.

Depuis la loi du 22 décembre 2021 pour la confiance dans l'institution judiciaire, une majorité de 7 voix (au lieu de 6 préalablement) est réinstaurée pour une décision défavorable à l'accusé.

Si, historiquement, les jurés se prononçaient seulement sur la culpabilité des accusés, ils sont désormais des juges à part entière, au même titre que les trois magistrats professionnels (un président et deux assesseurs) qui siègent à leur côté dans la cour d’assises. 

Les magistrats professionnels et le jury délibèrent ensemble sur la culpabilité et sur la peine, sans que les magistrats ne disposent de voix prépondérante. Le système de vote est structuré de telle sorte que les décisions se prennent toujours à la majorité des voix exprimées par les jurés.

Depuis la réforme législative du 10 août 2011 (faisant suite à l’arrêt Taxquet contre Belgique du 16 novembre 2010 condamnant les cours d’assises nationales pour manque de motivation), l’arrêt rendu par la cour d’assises doit être accompagné d’un document contenant les principaux éléments qui ont convaincu les juges en faveur de la condamnation ou de l’acquittement. Cette obligation de motivation a été étendue au choix de la peine par la loi du 23 mars 2019 de réforme de la justice, à la suite d'une décision du Conseil constitutionnel du 2 mars 2018.

La loi du 22 décembre 2021 pour la confiance dans l'institution judiciaire généralise, à partir du 1er janvier 2023, les cours criminelles départementales. Ces cours sont désormais compétentes pour juger en première instance des majeurs accusés de crimes punis de 15 à 20 ans de réclusion, s’ils ne sont pas récidivistes. Contrairement aux cours d'assises, les cours criminelles départementales ne comprennent pas de jury populaire : elles sont constituées exclusivement de magistrats professionnels (un président et quatre assesseurs)

Les jurés d'assises sont désormais compétents uniquement pour les crimes jugés par les cours d'assises, à savoir : 

• les crimes allant de plus de 20 ans de réclusion jusqu'à la perpétuité ; 
• les cas de récidive légale (nouvelle infraction commise après une première condamnation pénale) ; 
• les appels formés contre les décisions des cours criminelles départementales.